💡 Genesisとは#
Genesisは、汎用的なロボティクス/Embodied AI/Physical AIアプリケーション向けに設計された物理プラットフォームです。同時に以下のような多面的なプラットフォームです：
汎用物理エンジン：ゼロから再構築されたエンジンで、幅広い素材や物理現象をシミュレート可能。
軽量かつ超高速、Pythonライクでユーザーフレンドリーなロボティクスシミュレーションプラットフォーム。
強力で高速なフォトリアリスティックレンダリングシステム。
ユーザーが入力する自然言語の説明を様々な形式のデータに変換する生成型データエンジン。
Genesisは、ゼロから設計・構築し直された汎用物理エンジンです。このエンジンはさまざまな物理シミュレーションソルバーを統合し、統一的なフレームワークを提供します。このコア物理エンジンは、さらに上位のレベルで動作する生成型エージェントフレームワークによって強化され、ロボティクスおよびそれ以外の分野に向けた完全な自動データ生成を目指しています。 現在、基盤となる物理エンジンおよびシミュレーションプラットフォームをオープンソース化しており、生成型フレームワークも近いうちに公開予定です。
Genesisは以下の長期的なミッションに沿って構築され、進化し続けます：
物理シミュレーションの使用ハードルを下げ、ロボティクス研究をすべての人にとって利用可能にすること。（コミットメントを見る)
最先端の物理ソルバーの幅広いスペクトルを単一のフレームワークに統一し、最も高度なシミュレーション技術を用いて、物理、視覚、感覚の忠実度を可能な限り高めた仮想空間内で物理世界全体を再現可能にすること。
ロボティクスおよびその他の分野向けのデータ収集・生成における人間の労力を最小限にすることで、データ取得を完全に自動化すること。