🎯 Genesisのビジョンとミッション

ロボット工学の研究においてシミュレーションは重要な役割を果たしており、ロボットの方策をトレーニングしたりデータを生成したりするための基盤として利用されてきました。しかし、ロボット工学の研究者たちは長年にわたり、利用可能なシミュレータの使い勝手の悪さや不透明性によって制約を受けてきました。既存のGPUシミュレータは多くの場合、複雑なデータ中心の概念、複雑なAPI、および複雑なソフトウェアスタックが原因で学習のハードルが非常に高く、特に初心者の研究者にとって習得が困難な状況となっています。さらに、一部のシミュレータはクローズドソースであるため、透明性が欠けており、物理ソルバーに対する開発能力が制限されます。

こうした課題を背景にGenesisプロジェクトが生まれました。我々のビジョンは、物理シミュレーションとロボット工学の背景をもつ貢献者が高効率で、現実的（物理的・視覚的の両面で）な仮想世界を、ロボット工学の研究およびその他の用途のために協力して構築できる完全に透明でユーザーフレンドリーなエコシステムを構築することです。

これまで、コンピュータグラフィックスのコミュニティによって開発され続けてきた革新的なアルゴリズムを統合して、Embodied AIやPhysical AIを生み出すための現実的かつ計算力を活用した仮想空間を構築するという試みは行われていませんでした。

だからこそ、私たちはGenesisを継続的に開発し、ロボット工学研究をすべての人にとってアクセス可能で透明性のあるものにすることを目指します。一方で、コンピュータグラフィックス技術の最良の部分をロボット工学コミュニティにもたらし、ロボットが探求し進化するための現実的な仮想世界を構築することを目指しています。これこそがGenesisの真髄です――ロボットにとっての新しい始まりであり、それはオープンで協力的なコミュニティによって実現されるのです。

Genesisを開発する上で、私たちは直感的なAPIとクリーンで軽量な設計を通じてGenesisを可能な限り使いやすくすることに注力してきました。しかし、私たちは少数の研究者チームであるため、最初のリリースには完璧さを期待できないかもしれません。そこで、あらゆるバックグラウンドを持つ貢献者が参加し、コミュニティ全体に利益をもたらす形でGenesisを改善してほしいと考えています。

Genesisを利用している間に、バグ報告、機能の提案、さらにはAPIデザインをより良くするアイデアなどのフィードバックや提案があれば、ぜひGitHubリポジトリでIssueを立ち上げたりプルリクエストを送信してください。あなたの考えをお聞きしたいですし、あらゆる形式での貢献を心より感謝いたします！