🖥️ コマンドラインツール

Genesisをインストールすると、ターミナルで実行できるいくつかのコマンドラインツールを提供しています。これらには以下が含まれます：

• gs clean: Genesisとtaichiによってキャッシュされたすべてのファイルを削除します。

• gs view .: 指定されたアセット（メッシュ/URDF/MJCF）を可視化します（アセットが正しく読み込まれ、可視化できるかを素早く確認したい場合に便利です）。またロボットの関節角を簡単に指定できるインターフェイスも提供しています。

• gs animate 'path/*.png': 指定されたパターンに一致するすべての画像を1つの動画に結合します。