索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | Y | Z | 模 A activate() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） activate() （genesis.engine.force_fields.ForceField 方法） active_solvers（genesis.engine.scene.Scene 属性） active_solvers（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） active（genesis.engine.force_fields.ForceField 属性） add_camera() （genesis.engine.scene.Scene 方法） add_camera() （genesis.vis.rasterizer.Rasterizer 方法） add_camera() （genesis.vis.Visualizer 方法） add_emitter() （genesis.engine.scene.Scene 方法） add_entity() （genesis.engine.scene.Scene 方法） add_force_field() （genesis.engine.scene.Scene 方法） add_grad_from_state() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） add_grad_from_state() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） add_grad_from_state() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） add_light() （genesis.engine.scene.Scene 方法） air_resistance（genesis.engine.materials.PBD.cloth.Cloth 属性） Aluminium（genesis.options.surfaces 中的类） aperture（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] apply_transform() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） arange()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） area（genesis.engine.mesh.Mesh 属性） as_strided()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） as_tensor()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） asarray()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） aspect_ratio（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] avatar_solver（genesis.engine.scene.Scene 属性） B base_joint（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） base_link_idx（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） base_link（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） bending_compliance（genesis.engine.materials.PBD.cloth.Cloth 属性） bending_compliance（genesis.engine.materials.PBD.elastic.Elastic 属性） bending_relaxation（genesis.engine.materials.PBD.cloth.Cloth 属性） bending_relaxation（genesis.engine.materials.PBD.elastic.Elastic 属性） Box（genesis.options.morphs 中的类） build() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） build() （genesis.engine.scene.Scene 方法） build() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） build() （genesis.vis.rasterizer.Rasterizer 方法） build() （genesis.vis.viewer.Viewer 方法） build() （genesis.vis.Visualizer 方法） C camera_fov（genesis.vis.viewer.Viewer 属性） camera_lookat（genesis.vis.viewer.Viewer 属性） camera_pose（genesis.vis.viewer.Viewer 属性） camera_pos（genesis.vis.viewer.Viewer 属性） camera_up（genesis.vis.viewer.Viewer 属性） cameras（genesis.vis.Visualizer 属性） Camera（genesis.vis.camera 中的类）, [1] cell_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） cell_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） cell_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） cell_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） center（genesis.engine.force_fields.Vortex 属性） center（genesis.engine.force_fields.Wind 属性） child_idxs_local（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） child_idxs（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） clear_debug_objects() （genesis.engine.scene.Scene 方法） clear_grad() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） clear_grad() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） clear_grad() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） clear_visuals() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） Cloth（genesis.engine.materials.PBD.cloth 中的类） collect_output_grads() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） Collision（genesis.options.surfaces 中的类） ColorTexture（genesis.options.textures 中的类） COM_link_idx（genesis.engine.entities.drone_entity.DroneEntity 属性） connected_to_display（genesis.vis.Visualizer 属性） Constant（genesis.engine.force_fields 中的类） context（genesis.vis.Visualizer 属性） control_dofs_force() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） control_dofs_force() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） control_dofs_position() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） control_dofs_position() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） control_dofs_velocity() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） control_dofs_velocity() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） convexify() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） Copper（genesis.options.surfaces 中的类） copy() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） coup_friction（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） coup_friction（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） coup_restitution（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） coup_restitution（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） coup_softness（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） coup_softness（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） CouplerOptions（genesis.options.solvers 中的类） coupler（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） cur_step_global（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） cur_step_local（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） cur_substep_global（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） cur_substep_local（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） cur_t（genesis.engine.scene.Scene 属性） cur_t（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） Custom（genesis.engine.force_fields 中的类） Cylinder（genesis.options.morphs 中的类） D damping（genesis.engine.materials.hybrid.Hybrid 属性） data（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） deactivate() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） deactivate() （genesis.engine.force_fields.ForceField 方法） decimate() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） Default（genesis.options.surfaces 中的类） denoise（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] density_relaxation（genesis.engine.materials.PBD.liquid.Liquid 属性） destroy() （genesis.vis.rasterizer.Rasterizer 方法） detect_collision() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） direction（genesis.engine.force_fields.Constant 属性） direction（genesis.engine.force_fields.Vortex 属性） direction（genesis.engine.force_fields.Wind 属性） dof_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） dof_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dof_idx_local（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dof_idx（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dof_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） dof_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_armature（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_damping（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_force_range（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_invweight（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_kp（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_kv（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_limit（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_motion_ang（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_motion_vel（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_sol_params（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） dofs_stiffness（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） Drag（genesis.engine.force_fields 中的类） draw_debug_arrow() （genesis.engine.scene.Scene 方法） draw_debug_box() （genesis.engine.scene.Scene 方法） draw_debug_frame() （genesis.engine.scene.Scene 方法） draw_debug_line() （genesis.engine.scene.Scene 方法） draw_debug_mesh() （genesis.engine.scene.Scene 方法） draw_debug_points() （genesis.engine.scene.Scene 方法） draw_debug_sphere() （genesis.engine.scene.Scene 方法） draw_debug_spheres() （genesis.engine.scene.Scene 方法） DroneEntity（genesis.engine.entities.drone_entity 中的类） Drone（genesis.options.morphs 中的类） dt（genesis.engine.scene.Scene 属性） dt（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） E edge_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） edge_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） edge_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） edges（genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDTetEntity 属性） el_start（genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 属性） Elastic（genesis.engine.materials.FEM.elastic 中的类） Elastic（genesis.engine.materials.MPM.elastic 中的类） Elastic（genesis.engine.materials.PBD.elastic 中的类） ElastoPlastic（genesis.engine.materials.MPM.elasto_plastic 中的类） elem_end（genesis.engine.entities.pbd_entity.PBD3DEntity 属性） elem_start（genesis.engine.entities.pbd_entity.PBD3DEntity 属性） Emission（genesis.options.surfaces 中的类） emit() （genesis.engine.entities.emitter.Emitter 方法） emit_omni() （genesis.engine.entities.emitter.Emitter 方法） emitters（genesis.engine.scene.Scene 属性） Emitter（genesis.engine.entities.emitter 中的类） empty()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） empty_like()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） empty_strided()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） entities（genesis.engine.scene.Scene 属性） entities（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） entity（genesis.engine.entities.emitter.Emitter 属性） entity（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） entity（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） entity（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） entity（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） exponent（genesis.engine.materials.SPH.liquid.Liquid 属性） extrinsics（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] eye()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） F f_global_to_f_local() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） f_global_to_s_global() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） f_global_to_s_local() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） f_local_to_s_local() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） face_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） face_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） face_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） faces（genesis.engine.mesh.Mesh 属性） falloff_max（genesis.engine.force_fields.Vortex 属性） falloff_min（genesis.engine.force_fields.Vortex 属性） falloff_pow（genesis.engine.force_fields.Vortex 属性） far（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] fem_solver（genesis.engine.scene.Scene 属性） FEMEntity（genesis.engine.entities.fem_entity 中的类） FEMOptions（genesis.options.solvers 中的类） FileMorph（genesis.options.morphs 中的类） find_closest_particle() （genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDTetEntity 方法） fix_particle() （genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDTetEntity 方法） fixed（genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 属性） fixed（genesis.engine.materials.hybrid.Hybrid 属性） focal_len（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] focus_dist（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] ForceField（genesis.engine.force_fields 中的类） fov（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] frequency（genesis.engine.force_fields.Turbulence 属性） friction（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） friction（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） from_attrs()（genesis.engine.mesh.Mesh 类方法） from_morph_surface()（genesis.engine.mesh.Mesh 类方法） from_numpy()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） from_torch()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） from_trimesh()（genesis.engine.mesh.Mesh 类方法） full()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） full_like()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） G gamma（genesis.engine.materials.SPH.liquid.Liquid 属性） genesis.engine.force_fields 模块 genesis.grad.creation_ops 模块 genesis.vis.camera 模块 geom_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） geom_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） geom_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） geom_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） geoms（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） geoms（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） get_AABB() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_AABB() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） get_AABB() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 方法） get_acc() （genesis.engine.force_fields.ForceField 方法） get_ang() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_ang() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 方法） get_contacts() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_dofs_control_force() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） get_dofs_control_force() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_dofs_force() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） get_dofs_force() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_dofs_force_range() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_dofs_kp() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_dofs_kv() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_dofs_limit() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_dofs_position() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） get_dofs_position() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_dofs_velocity() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） get_dofs_velocity() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_el2v() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） get_frame() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） get_frame() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） get_frame() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） get_jacobian() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_joint() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_link() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_links_ang() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_links_net_contact_force() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_links_pos() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_links_quat() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_links_vel() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_mass() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_mass() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 方法） get_muscle_group() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） get_particles() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） get_pos() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_pos() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） get_pos() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 方法） get_pos() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 方法） get_qpos() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_quat() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_quat() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） get_quat() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 方法） get_quat() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 方法） get_sdf_trimesh() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） get_state() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） get_state() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） get_state() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） get_state() （genesis.engine.scene.Scene 方法） get_state() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） get_trimesh() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） get_trimesh() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 方法） get_unique_edges() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） get_vAABB() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 方法） get_vel() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_vel() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 方法） get_verts() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） get_verts() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） get_verts() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 方法） get_vverts() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 方法） Glass（genesis.options.surfaces 中的类） Gold（genesis.options.surfaces 中的类） gravity_compensation（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） gravity_compensation（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） gravity（genesis.engine.scene.Scene 属性） gravity（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） gsd_path（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） GUI（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] H HybridEntity（genesis.engine.entities.hybrid_entity 中的类） Hybrid（genesis.engine.materials.hybrid 中的类） I idx_local（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） idx_local（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） idx（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） idx（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） idx（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） idx（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） idx（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] ImageTexture（genesis.options.textures 中的类） inertial_i（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） inertial_mass（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） inertial_pos（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） inertial_quat（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） init_center_pos（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） init_ckpt() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） init_edges（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） init_faces（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） init_normals（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） init_pos（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） init_pos（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） init_qpos（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） init_qpos（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） init_quat（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） init_quat（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） init_sampler() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） init_tgt_keys() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） init_tgt_keys() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） init_tgt_vars() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） init_verts（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） init_vfaces（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） init_vnormals（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） init_vverts（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） instantiate() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） intrinsics（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] inverse_kinematics() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） inverse_kinematics_multilink() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） invweight（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） Iron（genesis.options.surfaces 中的类） is_alive() （genesis.vis.viewer.Viewer 方法） is_built（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） is_built（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） is_built（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） is_built（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） is_built（genesis.engine.scene.Scene 属性） is_built（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] is_convex（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） is_convex（genesis.engine.mesh.Mesh 属性） is_leaf（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） J joints（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） joint（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） K KF（genesis.engine.entities.drone_entity.DroneEntity 属性） kinetic_friction（genesis.engine.materials.PBD.cloth.Cloth 属性） kinetic_friction（genesis.engine.materials.PBD.elastic.Elastic 属性） KM（genesis.engine.entities.drone_entity.DroneEntity 属性） L linear（genesis.engine.force_fields.Drag 属性） link_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） link_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） links（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） link（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） link（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） link（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） linspace()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） Liquid（genesis.engine.materials.MPM.liquid 中的类） Liquid（genesis.engine.materials.PBD.liquid 中的类） Liquid（genesis.engine.materials.SPH.liquid 中的类） load_ckpt() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） load_ckpt() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） logspace()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） lookat（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] M mat_rigid（genesis.engine.materials.hybrid.Hybrid 属性） mat_soft（genesis.engine.materials.hybrid.Hybrid 属性） material（genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 属性） max_FPS（genesis.vis.viewer.Viewer 属性） max_particles（genesis.engine.entities.emitter.Emitter 属性） mesh（genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDTetEntity 属性） mesh（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） Mesh（genesis.engine.mesh 中的类） Mesh（genesis.options.morphs 中的类） metadata（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） metadata（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） metadata（genesis.engine.mesh.Mesh 属性） Metal（genesis.options.surfaces 中的类） MJCF（genesis.options.morphs 中的类） model_computed_fields（genesis.options.morphs.Terrain 属性） model_computed_fields（genesis.options.renderers.Renderer 属性） model_config（genesis.options.morphs.Terrain 属性） model_config（genesis.options.renderers.Renderer 属性） model_fields（genesis.options.morphs.Terrain 属性） model_fields（genesis.options.renderers.Renderer 属性） model（genesis.engine.entities.drone_entity.DroneEntity 属性） model（genesis.engine.materials.FEM.elastic.Elastic 属性） model（genesis.engine.materials.MPM.elastic.Elastic 属性） model（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] morph（genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 属性） Morph（genesis.options.morphs 中的类） mpm_solver（genesis.engine.scene.Scene 属性） MPMEntity（genesis.engine.entities.mpm_entity 中的类） MPMOptions（genesis.options.solvers 中的类） Muscle（genesis.engine.materials.FEM.muscle 中的类） Muscle（genesis.engine.materials.MPM.muscle 中的类） mu（genesis.engine.materials.SPH.liquid.Liquid 属性） N n_cells（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_cells（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） n_cells（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） n_dofs（genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 属性） n_dofs（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_dofs（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） n_edges（genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDTetEntity 属性） n_edges（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_edges（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） n_edges（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） n_elements（genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 属性） n_elems（genesis.engine.entities.pbd_entity.PBD3DEntity 属性） n_entities（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） n_faces（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_faces（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） n_faces（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） n_fluid_particles（genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDParticleEntity 属性） n_geoms（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_geoms（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） n_groups（genesis.engine.materials.FEM.muscle.Muscle 属性） n_groups（genesis.engine.materials.MPM.muscle.Muscle 属性） n_inner_edges（genesis.engine.entities.pbd_entity.PBD2DEntity 属性） n_joints（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_links（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_propellers（genesis.engine.entities.drone_entity.DroneEntity 属性） n_qs（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_qs（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） n_surface_vertices（genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 属性） n_surfaces（genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 属性） n_vertices（genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 属性） n_verts（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_verts（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） n_verts（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） n_vfaces（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_vfaces（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） n_vfaces（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） n_vgeoms（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_vgeoms（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） n_vverts（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） n_vverts（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） n_vverts（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） name（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） name（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） near（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] needs_coup（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） needs_coup（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） next_particle（genesis.engine.entities.emitter.Emitter 属性） Noise（genesis.engine.force_fields 中的类） normals（genesis.engine.mesh.Mesh 属性） O offscreen（genesis.vis.rasterizer.Rasterizer 属性） ones()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） ones_like()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） Options（genesis.options.options 中的类） P parent_idx_local（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） parent_idx（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） part_rigid（genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 属性） part_soft（genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 属性） Particle（genesis.engine.materials.PBD.particle 中的类） particlize() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） pause_recording() （genesis.vis.camera.Camera 方法）, [1] PBD2DEntity（genesis.engine.entities.pbd_entity 中的类） PBD3DEntity（genesis.engine.entities.pbd_entity 中的类） pbd_solver（genesis.engine.scene.Scene 属性） PBDFreeParticleEntity（genesis.engine.entities.pbd_entity 中的类） PBDOptions（genesis.options.solvers 中的类） PBDParticleEntity（genesis.engine.entities.pbd_entity 中的类） PBDTetEntity（genesis.engine.entities.pbd_entity 中的类） PerlinNoiseField（genesis.engine.force_fields 中的类） plan_path() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） Plane（genesis.options.morphs 中的类） Plastic（genesis.options.surfaces 中的类） Point（genesis.engine.force_fields 中的类） position（genesis.engine.force_fields.Point 属性） pos（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） pos（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） pos（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] Primitive（genesis.options.morphs 中的类） process_input() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） process_input() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） process_input() （genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDFreeParticleEntity 方法） process_input() （genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDParticleEntity 方法） process_input() （genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDTetEntity 方法） process_input() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） process_input_grad() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） process_input_grad() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） process_input_grad() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） propellers_idx（genesis.engine.entities.drone_entity.DroneEntity 属性） propellers_spin（genesis.engine.entities.drone_entity.DroneEntity 属性） Q q_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） q_end（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） q_idx_local（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） q_idx（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） q_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 属性） q_start（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） quadratic（genesis.engine.force_fields.Drag 属性） quat（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） quat（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） R radius（genesis.engine.force_fields.Vortex 属性） radius（genesis.engine.force_fields.Wind 属性） rand()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） rand_like()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） randint()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） randint_like()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） randn()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） randn_like()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） randperm()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） range()（在 genesis.grad.creation_ops 模块中） 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res（genesis.vis.viewer.Viewer 属性） rho（genesis.engine.materials.PBD.cloth.Cloth 属性） rho（genesis.engine.materials.PBD.elastic.Elastic 属性） rho（genesis.engine.materials.PBD.liquid.Liquid 属性） rho（genesis.engine.materials.PBD.particle.Particle 属性） rho（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） rho（genesis.engine.materials.SPH.liquid.Liquid 属性） rigid_solver（genesis.engine.scene.Scene 属性） RigidEntity（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity 中的类） RigidGeom（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom 中的类） RigidJoint（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint 中的类） RigidLink（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link 中的类） RigidOptions（genesis.options.solvers 中的类） RigidVisGeom（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom 中的类） Rigid（genesis.engine.materials.rigid 中的类） Rough（genesis.options.surfaces 中的类） S s_start（genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 属性） sample() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） sample() （genesis.engine.entities.pbd_entity.PBD2DEntity 方法） sample() （genesis.engine.entities.pbd_entity.PBD3DEntity 方法） sample() （genesis.engine.entities.pbd_entity.PBDTetEntity 方法） sampler（genesis.engine.materials.PBD.liquid.Liquid 属性） sampler（genesis.engine.materials.PBD.particle.Particle 属性） sand_projection() （genesis.engine.materials.MPM.sand.Sand 方法） Sand（genesis.engine.materials.MPM.sand 中的类） save_ckpt() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） save_ckpt() （genesis.engine.simulator.Simulator 方法） Scene（genesis.engine.scene 中的类） scene（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） scene（genesis.vis.Visualizer 属性） sdf_cell_size（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_cell_size（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） sdf_closest_vert_flattened（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_closest_vert（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_grad_delta（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_grad_flattened（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_grad_mesh() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） sdf_grad_sdf() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） sdf_grad_world() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） sdf_grad（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_max_res（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） sdf_max（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_mesh() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） sdf_min_res（genesis.engine.materials.rigid.Rigid 属性） sdf_res（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_sdf() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） sdf_val_flattened（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_val（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） sdf_world() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 方法） set_active() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） set_active() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） set_active() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） set_active_arr() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） set_actu() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） set_actu() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） set_actu_grad() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） set_actu_grad() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） set_actuation() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） set_actuation() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） set_camera_pose() （genesis.vis.viewer.Viewer 方法） set_color() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） set_dofs_force() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） set_dofs_force_range() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） set_dofs_kp() 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（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） set_pos() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） set_pos_grad() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） set_pos_grad() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） set_pos_grad() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） set_pose() （genesis.vis.camera.Camera 方法）, [1] set_position() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） set_propellels_rpm() （genesis.engine.entities.drone_entity.DroneEntity 方法） set_qpos() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） set_quat() （genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity 方法） set_vel() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） set_vel() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） set_vel() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） set_vel_grad() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） set_vel_grad() （genesis.engine.entities.mpm_entity.MPMEntity 方法） set_vel_grad() （genesis.engine.entities.sph_entity.SPHEntity 方法） set_velocity() （genesis.engine.entities.fem_entity.FEMEntity 方法） setup_camera() （genesis.vis.viewer.Viewer 方法） SFOptions（genesis.options.solvers 中的类） show() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） show_FPS（genesis.engine.scene.Scene 属性） SimOptions（genesis.options.solvers 中的类） Simulator（genesis.engine.simulator 中的类） sim（genesis.engine.scene.Scene 属性） Smooth（genesis.options.surfaces 中的类） Snow（genesis.engine.materials.MPM.snow 中的类） soft_dv_coef（genesis.engine.materials.hybrid.Hybrid 属性） sol_params（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） solver_rigid（genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 属性） solver_soft（genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 属性） solvers（genesis.engine.scene.Scene 属性） solvers（genesis.engine.simulator.Simulator 属性） solver（genesis.engine.entities.emitter.Emitter 属性） solver（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） 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transform（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] trimesh（genesis.engine.mesh.Mesh 属性） Turbulence（genesis.engine.force_fields 中的类） type（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） type（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） t（genesis.engine.scene.Scene 属性） U uid（genesis.engine.entities.emitter.Emitter 属性） uid（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom 属性） uid（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidVisGeom 属性） uid（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint 属性） uid（genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_link.RigidLink 属性） uid（genesis.engine.mesh.Mesh 属性） uid（genesis.engine.scene.Scene 属性） uid（genesis.vis.camera.Camera 属性）, [1] update() （genesis.vis.viewer.Viewer 方法） update() （genesis.vis.Visualizer 方法） update_camera() （genesis.vis.rasterizer.Rasterizer 方法） update_F_S_Jp() （genesis.engine.materials.MPM.elastic.Elastic 方法） update_F_S_Jp() （genesis.engine.materials.MPM.elasto_plastic.ElastoPlastic 方法） update_F_S_Jp() （genesis.engine.materials.MPM.liquid.Liquid 方法） update_F_S_Jp() （genesis.engine.materials.MPM.sand.Sand 方法） update_F_S_Jp() （genesis.engine.materials.MPM.snow.Snow 方法） update_propeller_vgeoms() （genesis.engine.entities.drone_entity.DroneEntity 方法） update_scene() （genesis.vis.rasterizer.Rasterizer 方法） update_soft_part() （genesis.engine.entities.hybrid_entity.HybridEntity 方法） update_stress() （genesis.engine.materials.MPM.liquid.Liquid 方法） update_stress() （genesis.engine.materials.MPM.sand.Sand 方法） update_stress() （genesis.engine.materials.MPM.snow.Snow 方法） update_stress_corotation() （genesis.engine.materials.MPM.elastic.Elastic 方法） update_stress_linear() （genesis.engine.materials.FEM.elastic.Elastic 方法） update_stress_neohooken() （genesis.engine.materials.MPM.elastic.Elastic 方法） update_stress_stable_neohooken() （genesis.engine.materials.FEM.elastic.Elastic 方法） update_trimesh_visual() （genesis.engine.mesh.Mesh 方法） update_visual_states() （genesis.vis.Visualizer 方法） 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