# `仿真器 (Simulator)` `Simulator` 类是 Genesis 引擎中的一个核心组件。它负责仿真场景中的各种物理和逻辑行为。通过使用 `Simulator` 类,用户可以创建复杂的仿真环境,并对其进行控制和管理。 以下是 `Simulator` 类的自动生成文档,包括所有成员和未记录的成员: ```{eval-rst} .. autoclass:: genesis.engine.simulator.Simulator :members: :undoc-members: ```