# `gs.morphs.URDF`

`gs.morphs.URDF` 类是用于处理URDF文件的工具。URDF（统一机器人描述格式）是一种用于描述机器人模型的XML格式。这个类提供了一些方法来解析和操作URDF文件，以便在Genesis项目中使用。

```{eval-rst}  
.. autoclass:: genesis.options.morphs.URDF
```