# `RigidJoint`（刚体关节）

`gs.RigidJoint` 类是 Genesis 项目中的一个刚体关节类。它提供了对刚体关节的各种操作和属性的访问。

```{eval-rst}  
.. autoclass:: genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_joint.RigidJoint
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    :show-inheritance:
    :undoc-members:
```