# `RigidGeom`（刚体几何体）

`gs.RigidGeom` 是 Genesis 项目中的一个类，表示刚体的几何结构。它是构建 `RigidEntity` 用于碰撞检测的基本单元，通常由单个网格构造。可以通过 `link.geoms` 访问。

```{eval-rst}  
.. autoclass:: genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_geom.RigidGeom
    :members:
    :show-inheritance:
    :undoc-members:
```