# `RigidEntity`（刚体实体）

`gs.RigidEntity` 是 Genesis 项目中的一个类，表示刚体实体。它包含了多个成员函数和属性，可以用于物理仿真和碰撞检测。

以下是 `gs.RigidEntity` 类的详细文档，包括所有成员函数和属性，以及继承关系和未记录的成员。

```{eval-rst}  
.. autoclass:: genesis.engine.entities.rigid_entity.rigid_entity.RigidEntity
    :members:
    :show-inheritance:
    :undoc-members:
```