# ロードマップ

## 現在進行中で、近いうちにリリース予定
- 微分可能で物理ベースの触覚センサーモジュール
- 微分可能な剛体シミュレーション
- タイルレンダリング
- より高速なJITカーネルコンパイル
- 包括的な生成フレームワーク
    - キャラクターモーション
    - カメラモーション
    - インタラクティブなシーン
    - 顔のアニメーション
    - 移動ポリシー
    - マニピュレーションポリシー
- 大規模環境のための無境界MPMシミュレーション

## 実現したい機能（現在作業中ではありません、貢献が必要です！）
- Windowsでのビューアーおよびヘッドレスレンダリング
- インタラクティブなGUIシステム
- より多くのMPMベースの素材モデルのサポート
- さらなるセンサータイプのサポート